成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

剛接觸伺服不久，看了QD75的手冊介紹的參數(shù)計算設(shè)定方法，可是我怎么實驗都不行。
我測試的環(huán)境就是QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動器，想要角度定位，可是按照說明書里的介紹設(shè)定QD75參數(shù)總是不對呀，從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP設(shè)置錯誤還是AL設(shè)置錯誤。沒有減速機，就直接以伺服馬達(dá)軸為觀察對象

1；現(xiàn)在是走的位置不對還是一點都不走呢？
2；定位模塊與伺服接線是否正確？
3；（到底是AP設(shè)置錯誤還是AL設(shè)置錯誤）是什么意思？
4；檢查下伺服參數(shù)設(shè)置是否正確，QD75用初始設(shè)置都會動的（只是走的能否達(dá)到要求）。看看  Q D75案例程序吧。

QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動器   能帶嗎？？？？

引用

引用第1樓3853222于2014-03-16 09:03發(fā)表的  :
1；現(xiàn)在是走的位置不對還是一點都不走呢？
2；定位模塊與伺服接線是否正確？
3；（到底是AP設(shè)置錯誤還是AL設(shè)置錯誤）是什么意思？
4；檢查下伺服參數(shù)設(shè)置是否正確，QD75用初始設(shè)置都會動的（只是走的能否達(dá)到要求）。看看  Q D75案例程序吧。

有動作能動，接線也沒問題。我第一次寫，因為沒有外接結(jié)構(gòu)所以就想試試用馬達(dá)軸定位角度學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。但是我按照手冊設(shè)定的參數(shù)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的回饋脈沖是4000，AL設(shè)定為0.36，倍率為1000，0.36X1000不就是等于360度嗎。然后我寫了定位程序，用ABS不管是跑270度跑90度還是0度，馬達(dá)都只是很緩慢的轉(zhuǎn)了一點點。我感覺應(yīng)該是這三個參數(shù)設(shè)定得有問題吧，不是寫不出順控程序，是參數(shù)不怎么會計算，按照手冊的計算出來不對，是我沒理解手冊的意思吧

引用

引用第2樓baiqrmai于2014-03-16 12:12發(fā)表的  :
QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動器   能帶嗎？？？？

J3的不能用QD75帶？

我頂，繼續(xù)希望有人能通俗的解答下，馬達(dá)每轉(zhuǎn)的位移量以及倍數(shù)的設(shè)定方法

脈沖型的模塊與放大器要對應(yīng)一致

MR-J3  的分辨率是262144脈沖/轉(zhuǎn)
如果外部不接機構(gòu)，那么沒轉(zhuǎn)的就應(yīng)該是360度！
你才參數(shù)都要重新設(shè)定

還有你的倍率，一般情況為默認(rèn)，只有在參數(shù)不好調(diào)整，才用倍率來放大

引用

引用第8樓stincen于2014-03-18 09:58發(fā)表的  :
還有你的倍率，一般情況為默認(rèn)，只有在參數(shù)不好調(diào)整，才用倍率來放大

你好，如果我倍率默認(rèn)，AP按照編碼器分辨率262144設(shè)定，QD75里AP只能設(shè)定五位數(shù)，我是不是就應(yīng)該設(shè)定成26214？
然后AL設(shè)定為0.036？

1. QD75D能帶J3--A  
2.你設(shè)置軟件行程限制是錯誤的 下限是0  上限應(yīng)該359    

一下忘記不是QD75M了，你可以用QP里設(shè)定的每轉(zhuǎn)分辨率搭配伺服驅(qū)動器里的電子齒輪比設(shè)定。希望能幫到你。
應(yīng)該說得很明確了。自己領(lǐng)悟