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工控人家園 三菱工控論壇 三菱與機(jī)器手

liufan

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2013-05-21 15:36

只看樓主 | 小中大

誰(shuí)做過過三菱的PLC與機(jī)器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點(diǎn)資料來看看嗎？最近也在搞這個(gè)東西，也可以交流一下。QQ2010341236

jun888006

我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2013-05-21 16:50

只看該作者 | 小中大

你跟機(jī)械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號(hào)讓機(jī)械手動(dòng)作，機(jī)械手動(dòng)作完成由機(jī)械手丟一個(gè)結(jié)束信號(hào)給PLC 用IO通訊最簡(jiǎn)單了
至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動(dòng)軌跡的話機(jī)械收有專門的程序，買機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該會(huì)有提供技術(shù)支持的。

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