成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

工藝要求：
1.X軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離）

2.X軸再運(yùn)行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停，且按一定比例運(yùn)行（比例和速度可設(shè)）

3.反向運(yùn)行2和1步驟

4.Z軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離），運(yùn)行完后再?gòu)?開(kāi)始。

本人剛接觸運(yùn)動(dòng)控制，不知道怎么控制軸，今天查找了下，好像要運(yùn)用什么PLSY 指令發(fā)脈沖，還有D8140之類(lèi)的。
請(qǐng)各位過(guò)路神仙看下，能編出第一條，也算是好的，謝謝各位了

PLSY   D0    D2    Y000          將速度寫(xiě)入D0，將距離寫(xiě)入D2。指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8029。D8140是存的Y000發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)。

可以用S7-200 SMART PLC 3軸開(kāi)環(huán)運(yùn)行控制搞定。

學(xué)習(xí)了                                    

可以用FX3U-MT的PLC，有三路脈沖輸出100KHZ，
用DRVI與DRVA指令進(jìn)行相對(duì)或絕對(duì)位置控制

FX1S/FX1N/FX2N都只有兩路脈沖，
FX1S/FX1N有100KHZ，也可以用定位指令進(jìn)行控制。

其中FX2N只有50KHZ，沒(méi)有相對(duì)與絕對(duì)定位指令，只能用PLSY等脈沖指令。

Fx3 U  是你不二的選擇了。