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有一工程采用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問(wèn)題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請(qǐng)高手解答一下

間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
正常情況下跟參數(shù)沒(méi)多少關(guān)系，去查機(jī)構(gòu)，查干擾！

空載時(shí)即出現(xiàn)誤差

PA13:02XX

這個(gè)手冊(cè)從哪里下？

應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒(méi)算好,產(chǎn)生的累積誤差

如果上面幾位樓主你都試了不行的話，查一下，是否有電子磁場(chǎng)干擾

3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數(shù)后，伺服電機(jī)精度好了。