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wxk8000
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樓主  發表于: 2014-03-16 22:09
請問大神一個問題:
在控制伺服電機的時候,使用PLSY脈沖輸出指令時,要求的定位速度很快,頻率很高,而且是負數,想用RAMP函數來實現加速和減速的緩沖,RAMP斜坡函數16位,如何得到一個32位的斜坡?
最近在使用ramp斜坡指令,由于該指令是16位,但是我要求的目標值大于16位,我想先得到一個16位的數,再乘以-10,得到想要的32位數,但是監控得到的值非常大,我試了很久都沒解決,請問各位,如何解決斜坡函數位數不夠的問題?



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