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壇友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅(qū)動器，參數(shù)，連線都設(shè)置正確，遇到下面一個(gè)問題。
正常的驅(qū)動指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運(yùn)動，然而我的復(fù)位指令DZRN在執(zhí)行的時(shí)候，監(jiān)視模式下脈沖的數(shù)量是正確的在減少（靠近原點(diǎn)感應(yīng)器），但實(shí)際負(fù)載卻在向著遠(yuǎn)離原點(diǎn)感應(yīng)器的方向運(yùn)動。求幫助。圖片太大。。。。

方向默認(rèn)反方向，如果想改變方向?qū)ぴ�點(diǎn)，參考手冊，里面都有

回原點(diǎn)方向設(shè)置不正確

修改伺服驅(qū)動器上的脈沖方式，正的改負(fù)的，負(fù)的改正的。