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武瑞東12306
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樓主  發表于: 2014-08-03 11:03
有停止信號為什么還走一小段距離，伺服電機是位置控制的怎么解決
王春杰
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1樓  發表于: 2014-08-04 16:09
位置控制還要停止信號嗎？
移動到位了它會自己停止，然后解除移動信號就行呀，
木木2012
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2樓  發表于: 2014-08-04 17:31
你就一句話也看不出問題，監控看看
cd_looper
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3樓  發表于: 2014-08-04 22:15
你是說stop信號高電平了，馬達不是立馬停下來，而是跑了一段距離才停下來的？
不知道你用的什么伺服系統，以QD75為例，詳細參數里有個停止組急停選擇，可以修改是以正常的減速時間停止還是立馬急停止
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武瑞東12306
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4樓  發表于: 2014-08-04 22:15
1樓說的很對，但是停止檢測是一個限位作用，當伺服電機滿足運行條件時，伺服電機運行設定脈沖數，但在運行中需要有個中間停止定位，當停止檢測得到后還伺服電機運行幾個毫米，定位不準。
武瑞東12306
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5樓  發表于: 2014-08-04 22:16
是的，3樓
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6樓  發表于: 2014-08-04 22:18
我們用的是三菱PLC控制，安川伺服電機，我看了安川的說明書怎么安川的沒有啊
cd_looper
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7樓  發表于: 2014-08-04 22:21
這個減速時間是在定位模塊里的，不在伺服驅動器里的。你是用的QD75還是運動CPU？
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8樓  發表于: 2014-08-04 22:24
我們直接用的3u的 PLC，直接控制的伺服驅動的
cd_looper
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9樓  發表于: 2014-08-04 22:59
3U的沒搞過，不清楚啦，只搞過Q的
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