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各位工控前輩，我在使用plsr指令有一個疑問，脈沖數設定好后，是不是頻率怎么變化，總脈沖數也不變化，無論加減速時間怎么設定，總脈沖數都是開始設定的脈沖數。我用文本寫數值給脈沖數，脈沖數超過十六位32768，三菱沒有32位寄存器，用32位傳送指令到d200.plsr指令的里也用d200.里面的數據是不是32位，d200和d201的值。謝謝前輩的指導。

實際測試，設定就是設定，但是有時候，條件成立，指令就是不動作，數據不對吧

三菱脈沖輸出指令16位1-32767HZ 32位1-100000HZ  16位是PLSY     32位是DPLSY指令

32位 D201高位  D200低位

我沒有實際運用過這個指令，普通步進電機用fx2n一秒鐘可以最高到13000赫茲么，