成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近接了一個測量儀器的程序，看似簡單，我始終想不出解決方案。
檢測產品為小插頭的插針，
光纖1：復責檢測出連帶產品
氣槍A：負責剔除光纖1檢出的連帶 產品
光纖2：觸發視覺檢測
光纖3和氣槍B在一起，可通過檢測結果有氣槍B吹出OK產品
視覺只能給出一個信號，可選擇OK或NG，（例：選擇OK信號，那么檢測結果為OK則反饋一個信號，NG則沒有反饋信號）
由于流水帶轉動較快，光纖信號結束時才收到反饋
流水帶由步進驅動
求助，在光纖和氣槍之間的距離數量不定，或多或少，檢測排除部分怎么樣才會準確，我嘗試先進先出，但視覺總是延后產品一個位，
求高人指點，不勝感激

用的三菱FX1SPLC

你的圖片掛了，紅叉。

這個視覺穩定性,我測試過很長時間, 正常邏輯是拍照后給一個OK或者NG信號出來!如果用這條定律的話,再來控制PLC就沒問題,  關鍵問題是, 當給拍照信號后,他不返回OK信號,也不返回NG信號,(大概概率為千分之五),這可讓PLC流程足以亂掉了! 所以最后處理方式是,只取OK信號,拍照的0.2秒內中有OK信號就算OK,0.2秒后任何信號不計!