成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

       設(shè)備是繞線機(jī)，   PLC是三菱FX3UPLC， 上有一個(gè)三相馬達(dá)（ 裝有線數(shù)為100的編碼器） 和步進(jìn)電機(jī)  想要達(dá)到異步電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)同步    我現(xiàn)在的方法是：C251（設(shè)置為雙向雙計(jì)數(shù)4倍頻） 用10ms定時(shí)器中斷獲取10ms內(nèi)C251的接收到的編碼器脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的速率給步進(jìn)電機(jī)。 C253（設(shè)置為雙向雙計(jì)數(shù)4倍頻）負(fù)責(zé)記錄編碼器的總脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)發(fā)出脈沖數(shù)記錄在D8340中。
        異步電機(jī)轉(zhuǎn)30圈后發(fā)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)比步進(jìn)電機(jī)多1圈，有什么方法可以減小這1圈的誤差（異步電機(jī)轉(zhuǎn)速提高后，誤差變的更大），謝謝大家！