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       設(shè)備是繞線機(jī)，   PLC是三菱FX3UPLC， 上有一個三相馬達(dá)（ 裝有線數(shù)為100的編碼器） 和步進(jìn)電機(jī)  想要達(dá)到異步電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)同步    我現(xiàn)在的方法是：C251（設(shè)置為雙向雙計(jì)數(shù)4倍頻） 用10ms定時(shí)器中斷獲取10ms內(nèi)C251的接收到的編碼器脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的速率給步進(jìn)電機(jī)。 C253（設(shè)置為雙向雙計(jì)數(shù)4倍頻）負(fù)責(zé)記錄編碼器的總脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)發(fā)出脈沖數(shù)記錄在D8340中。
        異步電機(jī)轉(zhuǎn)30圈后發(fā)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)比步進(jìn)電機(jī)多1圈，有什么方法可以減小這1圈的誤差（異步電機(jī)轉(zhuǎn)速提高后，誤差變的更大），謝謝大家！