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由于本人沒坐過伺服控制這塊的東西，所以對這塊比較生疏。
現有西門子運動模塊em253、伺服放大器MR-JE和電機各一臺。
功能：實現簡單的位置控制。
接線按照客服給的接法和設置：10脈沖、35方向，12和20接24V+ 15\42\43\44\46接0V，PA13改成1.
上電后電機發出茲茲的聲音，發送脈沖不轉，聲音也沒變，不知道怎么回事？
各位朋友幫幫忙！

電機有聲音，可能是使能了。

不轉，可能是參數與脈沖形式不匹配�；蛘唠娮育X輪不對。

非常感謝，今天再去公司試試！

請問19腳不用并嗎？