成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位老師好！
我是剛學習PLC，現在在做一個示例，遇到些問題，所以請各位老師幫忙看看有沒有辦法，要求功能如下：
元件： FX3SA PLC一臺 14點晶體管輸出的、步進電機一套、 限位開關一只（做歸零用的） 電機轉動有機械死限位，不考慮丟步和堵轉現象。

功能：要求X0的上升沿來的時候 電機正傳，X0下降沿來的時候 電機反轉，（這部分實現沒有問題）

問題是  當電機反轉的時候 突然來一個X0的上升沿、這個時候要求電機由反轉改成正傳，正傳的脈沖數要和剛才電機反轉到正傳時的脈沖數相同，也就是說
剛才電機反轉了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會不會頭疼。

這樣要求控制，元器件不夠或者修改元器件品類型號

既然電機都有上下死限位，為什么還要按反轉的脈沖正傳返回呢？直接正傳回來到死限位不就可以了嗎。

電機動作都是數脈沖的，機械死限位是為了防止意外的，其實我是想再加一個限位開關就可以把這個問題解決了，但是電機突然停止時震動很大，和機械死限位沒有區別，
我是想用加減速脈沖指令來做，這樣停止時就可以減速了，減少震動。

用絕對定位指令嘛。又帶加減速。