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曹石松

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樓主發(fā)表于: 2015-08-22 13:07

只看樓主 | 小中大

ld x0                   ld x0                 ld x0
pls m0              out m0             set y0
ld m0                ld m0
set y0               set y0
這三者有什么區(qū)別，主要想明白pls實(shí)際中的用途

加油

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2015-08-22 14:09

只看該作者 | 小中大

你所列的這些指令實(shí)際上沒有區(qū)別。

而典型的要明白邊沿指令的例子應(yīng)該是這樣的：
LD X0
PLS M0
LD M0
ADD D0 K1 D0
去試試看上述程序與：
LD X0
ADD D0 K1 D0
這兩者的區(qū)別就知道邊沿指令的用途了。

Good Luck~

yy249677480

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2樓發(fā)表于: 2015-08-22 14:49

只看該作者 | 小中大

pls 表示你那段程序只發(fā)一個(gè)脈沖，程序輸出部分只執(zhí)行一次動(dòng)作，

最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)

高調(diào)做事，低調(diào)做人

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2015-08-24 14:14

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pls相當(dāng)于點(diǎn)動(dòng)一下

文1234

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4樓發(fā)表于: 2015-08-24 15:26

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在計(jì)數(shù)上應(yīng)用PLS就看出區(qū)別了，像3樓說的一樣，點(diǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)；不用PLS的話就是每個(gè)掃描周期運(yùn)用一次

459824626

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5樓發(fā)表于: 2015-08-24 21:26

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PLS 表示運(yùn)算結(jié)果從OFF到ON的一次狀態(tài)轉(zhuǎn)換，而OUT是每次掃描都檢測(cè)出ON，前者只檢測(cè)一次，后者持續(xù)檢測(cè)

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