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設(shè)備輸送帶帶動一個旋轉(zhuǎn)編碼器，輸送帶上概有6個工位，每個工位根據(jù)編碼器絕對位置啟動，在觸摸屏上設(shè)位置。 設(shè)備正常使用中輸送帶帶動編碼器一直運(yùn)轉(zhuǎn)     機(jī)器的進(jìn)料位置有一個檢測開關(guān) 。        

產(chǎn)品大概保持20公分一個接著一個的放料

問題：1 因為輸送帶上有很多料，怎樣讓編碼器記住每一塊產(chǎn)品的絕對位置，而且不要清除其它產(chǎn)品的位置。

           2 怎樣把一個寄存器里的數(shù)據(jù)每觸發(fā)一次 依次循環(huán)傳送到寄存器里， 比如D0里的數(shù)據(jù)是100 ，每觸發(fā)一次把100送到4個寄存器 D100  D101 D102 D103    D100 D101.........循環(huán)

用計數(shù)執(zhí)行次數(shù)實現(xiàn)

六個工位就做6個入棧指令....入料檢測的同時對6個工位位置寫入棧...工位執(zhí)行完就出棧.... 這個不難....

絕對編碼器能夠不停的旋轉(zhuǎn)嗎

第二步用比較指令

是絕對編碼器嗎？這種比較少，相對編碼器多，編程不一樣