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tienan90
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樓主  發表于: 2017-01-31 22:55
我用的是MR-J2-10B伺服驅動器.伺服電機是HA-FF13B. 100W 的。剛開始手動調試,是電機有輕微轉動但是來回擺。大約在正負2度左右的范圍抖動。就是不轉。我用SETUP81E重置所有參數。電機手動后,不論正轉還是反轉。都沒反應。聽伺服電機的聲音好像是在轉動。有伺服電機正常轉動的電磁聲響。但是實際沒有轉動。用手指去轉動電機軸,有一定的抗性,有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機的線是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線沒問題。現在就是電機不轉。電機本身沒有剎車機構。我外部也沒有剎車機構。只是單純伺服接電機。關于電機UVW三相接線。本人經過六次換線確定不是接線問題。而且原版資料有UVW對應電機的相序。所以確定不會接錯線。
個人認為應該是伺服參數設置有問題。一共40項參數。但是無中文手冊。純英文的。現在不知道調那個參數……郁悶。
有知道的同行兄臺。可QQ在下。不勝感謝……914970206
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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1樓  發表于: 2017-02-01 08:47
你不是用TEST模式嗎,test以下就知道了,用JOG個模式,就是伺服放大器自帶的,test run
樓主留言:
就是test模式測試時,就是以上的反應。伺服電機是HA-FF13的型號。不帶剎車……伺服的限位開關沒有接,所有的信號都沒有接到伺服驅動器上。只接一個編碼器線纜,與一個通訊線。
711022027
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2樓  發表于: 2017-02-01 12:37
注意伺服驅動器的限位開關有沒有接,是常on還是常off。看看有沒有信號沒有接入。
樓主留言:
伺服驅動限位開關都沒有接。我好像沒有找到那個是限位開關的信號輸入端。我看一下。
zhao0539000
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3樓  發表于: 2017-02-01 16:41
三菱的限位開關默認的是常閉,需要短接或者修改參數

引用
引用第2樓711022027于2017-02-01 12:37發表的  :
注意伺服驅動器的限位開關有沒有接,是常on還是常off。看看有沒有信號沒有接入。

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