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各位前輩你們好！  我又想咨詢您一個問題！！我在網上找了沒找到我想要的答案！   （我想咨詢一下伺服一般脈沖發完之后都會有一個 M8029 完成指令導通，這個M8029導通是在伺服已經走完了這個脈沖到位置了之后導通還是發完脈沖就導通，不會去管伺服的位置！還有雷塞的DM542 步進驅動器，在PLC 編程里面也可以用適用M8029這個脈沖完成指令嗎？）  

（補充）之前沒有做過伺服控制！現在手上沒有東西去實踐！謝謝大俠們給點心得 ——————牛頓說；‘不會就要多請教前輩’

你應該去看看三菱的定位手冊。

M8029只表示PLC脈沖發送完成,要知道伺服是否有到達位置則要參考驅動器上的INP到位訊號

這個和當條順控指令有關，比如脈衝沒發完，標誌位不會有輸出，也不會錯誤，所以要再次接通該條指令的輸入信號，讓它發完脈衝。完成后，再走下一個定位。

看看手冊吧

看看，

8029只表示plc發完脈沖了

發脈沖的指令算是開環控制，就是PLC閉著眼睛發完拉倒。