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本人是新手，見有的機(jī)器，把馬達(dá)的伺服關(guān)掉了，當(dāng)前位置會(huì)跟著手推滑臺(tái)位置變化而變化，想知道用什么樣的馬達(dá)可以達(dá)到這樣的效果。編碼類型一定要絕對(duì)位置型的嗎？
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對(duì)位置編碼器的馬達(dá)，才能讀取它的馬達(dá)位置坐標(biāo)?例如觸摸屏上的馬達(dá)當(dāng)前位是用從G800 G900讀來(lái)的DXXXX，關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號(hào)，然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手，觸摸屏上面讀過(guò)來(lái)的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化。

我個(gè)人覺得你說(shuō)的關(guān)掉并不是斷電，G800是軸1 進(jìn)給當(dāng)前值 (L)

是把servo off,   沒有關(guān)閉電源呀。當(dāng)前位置會(huì)跟著手推滑臺(tái)位置變化而變化，是這個(gè)意思。

首先你確定是否關(guān)電，設(shè)備關(guān)電？特別是伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)電
如果關(guān)電，PLC需要獲取伺服編碼器的位置才可以，通訊方式
如果是沒有關(guān)電，只是關(guān)閉使能，那么可以通過(guò)通訊方式獲取電機(jī)位置，也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋脈沖方式獲取電機(jī)位置