成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-20
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交 | 久久久久亚洲av无码专区桃色 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛 | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | 又大又粗又爽的少妇免费视频 | 韩日午夜在线资源一区二区 | 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 国产乱人伦app精品久久 | 人妻无码一区二区不卡无码av | 青春草在线视频免费观看 | 永久免费观看美女裸体的网站 | 蜜臀av免费一区二区三区 | 99久久er热在这里只有精品16 | 美女视频在线观看黄 | 福利片成人午夜在线 | 国产一区二区在线播放 | 日本真人做人试看60分钟 | 性夜夜春夜夜爽aa片a | 欧美性xxxxx极品老少 | 人妻av中文系列 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 婷婷丁香社区 | 久久精品国产99久久久古代 | 国产精品一区二区在线播放 | 久久精品国产亚洲a不卡 | 黄色三级小视频 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 91视频在| 国产精品香蕉在线观看 | 东北少妇不带套对白 | 538prom国产在线观看一区 | 99久久亚洲精品日本无码 | 韩国久久久久久级做爰片 | 人人爽久久涩噜噜噜av | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 国产午夜成人久久无码一区二区 | 精品少妇人妻av免费久久洗澡 | 国产在线精品一区二区中文 | 我爱我色成人网 | 欲香欲色天天综合和网 |