成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-20
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

4hu最新网址 | 欧洲女人性开放免费网站 | 亚洲av无码成人网站在线观看 | 清纯唯美经典一区二区 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 成人亚洲网站www在线观看 | 国产女人高潮抽搐喷水视频 | 国产美女在线一区二区三区 | 91精品国产91久久综合 | 伊人久久精品一区二区三区 | 国产久热美女福利视频 | 国产午夜精品一区二区三区 | √天堂中文官网8在线 | 日韩人妻精品一区二区三区视频 | 99riav国产精品 | 国产日韩视频在线 | 黄色影院免费观看 | 久久中文字幕人妻熟av女 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 亚洲av无码专区在线厂 | 免费a级毛片在线观看 | 最近2019中文字幕一页二页 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 国产精品久久久久久久久免费 | 日本少妇春药特殊按摩3 | 精品无码一区在线观看 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 放荡的美妇在线播放 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 91精品一区国产高清在线 | 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频 | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 国产精品情人露脸在线观看 | 丰满白嫩大屁股ass 伊人色综合久久天天 | 国产在线aaa片一区二区99 | 性一交一乱一伧国产女士spa | 久久精品国产亚洲精品2020 | 亚洲av无码久久精品狠狠爱浪潮 | 国产高清美女一级a毛片久久 | 91视频一区二区 |