成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機，某日升降機構(gòu)有問題，后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅(qū)動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B

你0.1mm是怎么來的？

用尺量的

看看連接機構(gòu)是不是有松動

0.1÷685這個誤差不算是誤差了。升降機一般用z軸表示，用剎車馬達(dá)。還要看機構(gòu)自重，和有負(fù)載時的重量。馬達(dá)的連接方式？這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他？聯(lián)軸器松動會有這樣的問題。定位時，inp 信號的誤差也需要查看。維修時，做了哪些內(nèi)容需要關(guān)注。

用私服軟件監(jiān)控下就知道了，

用私服軟件監(jiān)控下看看伺服接收到多少脈沖，如果接收到的脈沖和PLC發(fā)送出來的脈沖一致時候，這個時候就是機構(gòu)的問題了。不一致就是丟脈沖了。

機械裝置使用一段時間后，都會存在間隙增大的問題，導(dǎo)致定位誤差增大。解決的辦法：一是重新安裝，調(diào)整間隙，但是難度較大。二是針對開環(huán)控制，就修改程序，如果誤差值為正，那么減少輸出脈沖數(shù)，如果誤差值為負(fù)，那么增加輸出脈沖數(shù)，這個需要不斷調(diào)試，確定脈沖數(shù)。另外，誤差還存在累積問題，因此，每個循環(huán)工作結(jié)束后，要做一次原點回歸操作。三是采用閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制要用光柵尺測量實際位移量，光柵尺的選型和安裝麻煩一些，半閉環(huán)控制就用伺服反饋的脈沖數(shù)，要確定每個脈沖數(shù)對應(yīng)多少位移量，半閉環(huán)的精度不如閉環(huán)。