成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)懀�分手動和自動，手動時(shí)復(fù)位所有自動驅(qū)動條件，自動時(shí)復(fù)位所有手動驅(qū)動條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位，個人感覺寫起來很方便，好像暫時(shí)五六個沒有危險(xiǎn)的項(xiàng)目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請有經(jīng)驗(yàn)的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。

如果怕手自動轉(zhuǎn)換出錯，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數(shù)，
2.M8000，一直運(yùn)行部分，如讀取模塊數(shù)據(jù)
3，P0，手動跳轉(zhuǎn)部分
4，P1,   自動跳轉(zhuǎn)部分

程序不會交叉出錯。

這樣寫會有很大問題
比如：
在自動狀態(tài)下發(fā)生異常，你要切到手動狀態(tài)，把異常排除掉，
之後切回來自動狀態(tài)下，繼續(xù)執(zhí)行下一個動作。
這時(shí)你的問題就跑出來了。

你提到手/自動切換時(shí)，復(fù)位所有的條件，你不覺得很危險(xiǎn)嗎？

個人想法，僅參考。

謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

跳轉(zhuǎn)就可以了