成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11438 個
工控威望: 18817 點
下載積分: 12839 分
在線時間: 2715(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-02-05
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 239 個
    工控威望: 409 點
    下載積分: 991 分
    在線時間: 168(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-02-05
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 183 個
    工控威望: 306 點
    下載積分: 1298 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-01-13
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7885 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-01-16
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    亚洲熟女综合色一区二区三区 | 天天天天躁天天爱天天碰2018 | 2022国产情侣真实露脸在线 | 免费裸体无遮挡黄网站免费看 | 精品亚洲成a人在线观看 | 国产freexxxx性播放麻豆 | 精品久久亚洲一级α | 久久黄色小视频 | 国产偷人爽久久久久久老妇app | 国产乱码一二三区精品 | 国产女人18一级毛片视频 | 99久久精品国产免看国产一区 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 成人午夜特黄aaaaa片男男 | 性情中人中文网 | 亚洲精品欧美综合二区 | 91香蕉国产 | 亚洲av中文无码字幕色三 | 毛片24种姿势无遮无拦 | 亚洲av精品一区二区三区 | 中文在线8资源库 | 白嫩少妇激情无码 | 国产欧美亚洲精品a | 国产高清不卡视频在线播放 | 久久 国产 尿 小便 嘘嘘 | 国产亚洲精久久久久久无码 | 中文精品久久久久人妻不卡 | √天堂资源中文www 香港三日本8a三级少妇三级99 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | a级国产乱理论片在线观看 亚洲成熟女人毛毛耸耸多 国产精品白浆在线观看免费 | 91热久久免费精品99 | 欧美综合天天夜夜久久 | 国产精品制服 | 成人在线激情网 | 国产精品成人观看视频免费 | 亚洲av电影天堂男人的天堂 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 国产小受呻吟gv视频在线观看 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 1000部未满岁18在线观看网站 | 加勒比无码一区二区三区 |