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引用樓主13771165220于2018-08-15 20:51發(fā)表的 分享一個(gè)極簡(jiǎn)單案例自己現(xiàn)在做的三菱fx-3u的例子 :
手動(dòng)時(shí)無論原來氣缸是什么狀態(tài)（伸出縮回未知），單按鈕按下都需要反向動(dòng)作，比如原來是氣缸伸出，那按一下變成縮回，如果原來是縮回的，按一下變成伸出。并且單按鈕循環(huán)反向操作。
寫了三步程序，新手可以看看理解下m0在掃描周期中的作用，很有益。