成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

在用FX3U 控制同一個伺服電機(jī)運(yùn)動時，運(yùn)動過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的

每段之間最好等待一個掃描周期

第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。

引用

引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發(fā)表的  :
第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。

意思是在兩段之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期的時間？

引用

引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發(fā)表的  :
每段之間最好等待一個掃描周期

意思是在兩段的間隔之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期？

引用

引用第3樓人工的智能于2015-07-06 17:30發(fā)表的  :

意思是在兩段之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期的時間？

是的

如果伺服驅(qū)動器有定位結(jié)束信號，用這個也行，因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有一個偏差計數(shù)器，程序里脈沖輸送結(jié)束以后，伺服驅(qū)動器內(nèi)的偏差計數(shù)器內(nèi)仍有脈沖保留，不會同步停止

不需要延時。增加M51就等于延時一個掃描周期，編寫簡單，等待時間最短，不用占用時間寄存器。其實(shí)多看看編程手冊也挺好的，里面有很多編寫正規(guī)又簡潔的例子。

7樓的方法值得鑒見

用系統(tǒng)的內(nèi)置定位就可以連續(xù)了

7樓方法挺好

M8029定位脈沖輸出完成后自動閉合一次