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下面這段程序里的M50有什么作用
謝謝了

等於M8000....       

注意第3行 RST S0的條件。

這個M50這樣寫，可能作者是想利用掃描的先后順序，先執行回原點，然后脈沖發完后，再RST S0

但這種寫法不科學，加個定時器較好。

延遲一個掃描周期執行回原點指令

我來告訴你 這是技巧的問題
如果沒有m50
S0在第一個掃描周期為ON時，M8147是為OFF的 就有一定的概率S0把自己復位掉
如果加入了M50
S0在第一個掃描周期為ON時 雖然8147為OFF 那么因為此時M50也是OFF 所以必須等下一個掃描周期 下一個掃描周期時 M50已經為ON 后面的指令也就執行了 所以M8417也就ON了  
不過這里應該沒什么用
不過在有些地方需要這樣巧妙的處理。
寫這個程序的人肯定吃過掃描周期的虧
這樣的寫法適用于那些智能模塊的擴展，這種寫法比較靠譜

我也有相同的疑問！

請大家發表看法

謝謝各位解答。
這是論壇里下載的程序，本人菜鳥一個，沒看懂，特截圖上來請求賜教

就是延遲一個掃描周期后再執行回原點指令，這個方法是比較科學的。不過再標準一點的話，觸發條件一般用上升沿，然后加保持，這樣的話把m8029,M8039,都用上

就是延遲一個掃描周期執行。4樓和8樓說的很清楚了。