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鱔變的男人
真正的大師都懷著一顆學徒的心
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樓主  發表于: 2018-11-07 15:34
圖片：
如圖設置的回原方向，首先我JOG+的時候，地址在增加，JOG-的時候，地址在減少，設置負方向回原點，實際回原點的時候，軸往正（JOG+）的方向走，設置正方向回原點的時候，軸往負（JOG-）的方向走，監控設置回原方向的緩沖器，設置負方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個極限感應器，不管碰到哪一個都不會自己反方向找原點，而是直接報警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執行了啟動請求)”，這個之前做的都是碰到極限開關會自己反向繼續找原點的，有沒有大佬遇到過這個情況，回原點的方向死活跟設置的相反，已經被搞得沒有脾氣了
真正的大師都懷著一顆學徒的心
w45062099
多做事，少說話!
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1樓  發表于: 2018-11-07 16:22
回原點前先確認電機旋轉方向和脈沖方向一直，在確認下DOG和限位的邏輯！
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確認過了
[ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新編輯 ]
每天只要小小一步都是在進步！
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
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2樓  發表于: 2018-11-08 19:38
改一下脈沖邏輯
樓主留言：
可能我描述得不夠清楚，實際情況是，負方向回原，實際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設置正方向回原，實際回原方向是往地址減少的方向回原
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發表于: 2018-11-08 20:15
騷年要改伺服驅動器參數(旋轉方向），手冊多看幾遍！
樓主留言：
可能我描述得不夠清楚，實際情況是，負方向回原，實際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設置正方向回原，實際回原方向是往地址減少的方向回原
自動化單機，生產線，項目編程調試！
醉酒的小方
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4樓  發表于: 2018-11-12 11:50
你的極限應該是常閉的
你滴小杰
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5樓  發表于: 2018-11-13 12:54
如果正負邏輯沒錯，試試是不是正負極限定義反了？QD77MS16正負極限得接在輸入模塊上，然后通過緩沖存儲器來定義

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