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有一臺設備，是客戶那邊的電控工程師選的PLC與伺服電機，他用的FX3U-4DA-ADP控制扭矩模式下的臺達伺服攻牙，伸是FX3U-4DA-ADP的輸出電壓沒有-10~0這段，而我伺服設置好后，模塊輸出0~10V的電壓時是反轉的。請教一下要調整伺服哪個參數才能讓伺服正轉起來，或者FX3U-4DA-ADP是否是可以調整參數后輸出-10~+10V的電壓？

攻牙時,0~10V控制扭矩.
退出時.速度或位置控制