成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

楊孤鴻
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-03-19
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天啊？4個(gè)工位，你存4個(gè)D位不就行了，要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1593 個(gè)
工控威望: 1815 點(diǎn)
下載積分: 6366 分
在線時(shí)間: 690(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-03
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。
無名小卒
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 351 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

国产又爽又大又黄a片 | 国产亚洲av片在线观看播放 | 日本精品少妇一区二区三区 | 国产真实乱xxxav | 狠狠色狠狠色综合网 | 中年熟妇的大黑p | 精品久久久久久久久久久国产字幕 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 好男人日本社区www 男女性爽大片视频 | 亚洲精品无码专区久久久 | ww国产内射精品后入国产 | 久久亚洲精品成人av | 亚洲人成网站999久久久综合 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 在线成人一区二区 | 东北女人毛多水多牲交视频 | 久久亚洲国产精品成人av秋霞 | 久久www免费人成人片 | 午夜无码一区二区三区在线观看 | 国产精品午夜小视频观看 | 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 日韩精品一区二区亚洲av | 日本xxxx色视频在线播放 | 无码精品国产一区二区三区免费 | 人妻中文字幕av无码专区 | 国产特级毛片aaaaaaa高清 | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 久久亚洲av永久无码精品 | 国产极品白嫩美女在线观看看 | 91嫩草国产线免费观看 | 免费观看一区二区 | 国产精品熟女一区二区 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 欧美成人aaa片一区国产精品 | 熟妇人妻无码中文字幕 | 亚洲s色大片在线观看 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 无码国产激情在线观看 |