成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 467 點
下載積分: 3518 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-01-24
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-12 11:25
有個案子為2軸同動,機構龍門坐在分別兩軸的滑臺上方,若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復歸后再裝設機構,但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復歸一次
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1137(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-24
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-12 13:11
電機帶剎車,絕對編碼器
Your happiness is everything.
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 467 點
下載積分: 3518 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-01-24
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-12 15:05
引用
引用第1樓nightblueblu于2019-09-12 13:11發表的  :
電機帶剎車,絕對編碼器

師傅的意思是只要使用絕對型的伺服馬達就可以不用原點復歸的意思嗎?
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-12 16:00
絕對值型伺服馬達,不拆編碼器線和電池,通常位置不會丟失。
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-14 16:49
驅動器加電池,做成絕對位置控制
233708757
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 298 點
下載積分: 361 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2025-01-21
查看233708757的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-14 16:50
絕對位置就可以了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-05
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-14 18:25
1)用帶絕對值編碼器的伺服。
2)重上電后,讀取兩臺電機的當前位置,如果誤差小于允許范圍,則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍,要報錯,提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 467 點
下載積分: 3518 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-01-24
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-09-17 09:19
引用
引用第6樓fjqz00于2019-09-14 18:25發表的  :
1)用帶絕對值編碼器的伺服。
2)重上電后,讀取兩臺電機的當前位置,如果誤差小于允許范圍,則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍,要報錯,提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。


誤差的范圍是否只能使用當前機械值來做判斷?

各位老鐵,若此案會選擇何種方式來做同動
另外設定一虛擬軸讓兩軸同動軸來追隨
還是一實體軸來讓另一軸做追隨達到同動的效果
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 467 點
下載積分: 3518 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-01-24
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-09-17 16:42
不好意思,再請教一下各位師傅,如果我軸1跟軸2都為實體軸(軸2追隨同動于軸1),如果這時候我要回點復歸,是兩軸都要原點復歸還是只需要下軸1呢?
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 227 點
下載積分: 962 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2024-11-15
查看376236753的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-10-08 13:32
三菱的JE-B型,可以用同步控制,定一條主軸,另一條軸自動跟隨。
romiooo
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 1659 點
下載積分: 16625 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2022-11-18
查看romiooo的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-10-08 15:29
不好意思
641669485
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 132 點
下載積分: 661 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-01-21
查看641669485的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-10-09 13:13
用虛擬軸帶2軸同動比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會有位置偏差
近十年工作經驗,關于機器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型,程序標準化。歡迎討論
vx:641669485

黄色大片在线免费观看 | a级无遮挡超级高清-在线观看 | 无码专区天天躁天天躁在线 | 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 无码高潮少妇毛多水多水 | 亚洲精品无码av人在线观看国产 | 国产内射爽爽大片 | 97人妻人人做人碰人人爽 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 人妻被按摩到潮喷中文字幕 | 美女福利视频午夜在线 | 欧美人妻精品一区二区三区 | 亚洲av日韩av天堂一区二区三区 | 国产黄大片在线观看画质优化 | 亚洲中文无码av在线 | 亚洲av色香蕉一区二区 | 少女韩国电视剧在线观看完整 | 99久久久无码国产精品不卡 | 国产做a视频免费观看 | 伊人久久综合无码成人网 | 美女无遮挡免费视频网站 | 又色又爽又黄的视频网站 | 三年片免费观看影视大全视频 | 国产成人亚洲日本精品 | 人妻阿敏被老外玩弄系列 | av人摸人人人澡人人超碰妓女 | 国产喷水1区2区3区咪咪爱av | 成人在线观看播放 | 国产精品毛片一区二区三区 | 日韩放荡少妇无码视频 | 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽 | 野花社区视频www官网 | 国产av无码专区亚洲av蜜芽 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 亚洲综合av永久无码精品一区二区 | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 成人网18免费网站在线 | 琪琪色原网站在线观看 | 国产精品露脸国语对白 | 少妇系列之白嫩人妻 |