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寫了個這個程序FP指示燈在閃，用萬用表直流檔量沒有電壓，FP+接在閉環步進電機PUL+上，FP-接在PUL-上面。步進電機沒有動作，步進電機用Y0點控制可以動。望哪位大神指點下！

之前我這個模塊用的是手輪模式，要一個步進電機和三相異步電機做同步，當時線接錯了，把編碼器的電壓接錯了，接成24V的了，但是可以用，同步也很好。就是用了一個星期左右就把PX2N-10PG模塊給燒了。現在我買了個新的模塊，把編碼器電壓接成5V就不行了，編碼器是5V到24V都可以用。

你應該往#27 寫入 HC0 用以開啟手輪模式和變速模式，然后把編碼器測得的手輪脈沖實時寫入到#15,#16 第一目標速度中，就可以了，你看你只往#27里寫了個K1，那是普通定位模式，不明白就加我QQ吧，要備注啊。2467308522