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有一個點膠龍門軸，跨度長2000mm。用三菱伺服軟件自動調整過伺服參數。手動測試點膠軌跡時(用直線插補走口字形)，插補速度在50MM/S一下時涂膠軌跡正常。速度在50MM/S以上時，每個換向點就不是直角了。速度越大偏差越大。請問在PB06的值不變的情況下PB07~PB11的值應該怎么調整。這幾個參數之間的關系是什么樣的 ？有懂這塊的大神麻煩指點下。謝謝