交流伺服驅(qū)動器
PRONET
交流伺服電機
EMJ、EMG、EML、EMB
1、性能卓越
PRONET系列伺服驅(qū)動器增加了電流前饋控制、加速度前饋控制、速度觀測器和慣量觀測器等功能，借助于這些新的功能，使得PRONET系列伺服驅(qū)動器的響應(yīng)性能比以往產(chǎn)品提高了三倍以上，并且能夠在線實時檢測負載慣量，隨時調(diào)整增益以達到最好的控制效果。
PRONET系列伺服驅(qū)動器還增加了控制模式切換功能，通過設(shè)定合理的切換條件，可以有效地減小超調(diào)量和調(diào)整時間。
PRONET系列伺服驅(qū)動器可以匹配17位串行編碼器，從而明顯地提高了定位精度，并且增強了低速的平穩(wěn)性和響應(yīng)性。
PRONET系列產(chǎn)品采用了最新的數(shù)字信號處理器，其數(shù)據(jù)處理能力由16位提高到32位，主頻提高到百兆以上。在數(shù)字化電流環(huán)路中增加了電流前饋控制，憑借32位數(shù)字信號處理器的高速運算能力，使得電流環(huán)的運行時間大大縮短，只需要十幾微秒的時間，完全可以和國外產(chǎn)品通過將控制算法固化在專用硬件環(huán)路來實現(xiàn)電流環(huán)控制的方法相媲美，通過將電流檢測的精度提高到16位，使得電流環(huán)的轉(zhuǎn)矩控制精度有了進一步的提高，實現(xiàn)了在穩(wěn)態(tài)運行以及瞬態(tài)運行時均能保持良好的性能。憑借全新的針對高速高精控制要求而特別設(shè)計的軟、硬件平臺，PRONET系列產(chǎn)品以最佳的控制大大縮短了調(diào)整時間，僅為本公司以往產(chǎn)品的1/5，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
新一代的伺服電機采用了新型的高分辨率串行編碼器，這種編碼器信號線的數(shù)量減少到5根．并且支持增量型及絕對值型兩種類型，通信速率為2.5M，最長通信周期為32．5us，編碼器分辨率為17bits／rev，即每轉(zhuǎn)生成131072個脈沖。將來最高可擴展到22bits/rev，即每轉(zhuǎn)生成4194304個脈沖，從而為納米級定位控制奠定了基礎(chǔ)。在伺服驅(qū)動器中通過大規(guī)模可編程器件將自主研發(fā)的串行編碼器數(shù)據(jù)解碼功能和速度實時檢測功能集成為一體。一方面，使電機的低速性能得到了進一步的提高，速度波動、轉(zhuǎn)矩波動減至最低；另一方面，也提高了定位精度，新的控制算法使位置控制的整定時間也縮短為原來的1／5。
在全數(shù)字環(huán)境下，PRONET系列伺服驅(qū)動器實現(xiàn)了軟件化伺服控制，并且采用了多項新算法。其控制的主要算法包括電流前饋控制、速度前饋控制、位置前饋控制、變增益控制、自抗擾控制、模式跟蹤控制、制振控制、在線慣量自動識別控制等，通過這些功能算法，使其響應(yīng)性、穩(wěn)定性、準確性、可操作性達到了很高的水平，強化了對超調(diào)的抑制以及對振動的抑制。由于新控制算法的擴充，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司以往產(chǎn)品相比較）。
2、設(shè)置簡便
PRONET系列伺服驅(qū)動器徹底追求了使用的簡便性，自動測定機械特性并設(shè)置所需要的伺服增益，實現(xiàn)了“在線自動調(diào)整功能”。自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整，使伺服系統(tǒng)的調(diào)試時間縮短，操作更加簡單。即使初次使用，也可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
特點
3、豐富的通信功能
PRONET系列伺服驅(qū)動器設(shè)計了RS422通信接口和CAN通信接口，可以支持MODBUS通信協(xié)議和CANOpen通信協(xié)議。
4、可擴展性
PRONET系列伺服驅(qū)動器設(shè)計了擴展模塊接口，目前可以選配Profibus-DP總線通信模塊，未來還將支持單軸控制和輔助PLC等擴展模塊。
為了使用戶更加靈活地使用伺服系統(tǒng)，PRONET系列伺服驅(qū)動器率先增加了可擴展性以及柔性化、開放性的設(shè)計。通過選件模塊，可擴展各種通信接口以及各種反饋接口。
1）PROFIBUS-DP選件模塊
對應(yīng)PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò)。伺服信息（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、輸入輸出、報警等）的讀出和各種指令的變更，可以通過實時控制來實現(xiàn)。一個上位控制器可以最多實現(xiàn)255個站點的多軸運動控制。
2）全閉環(huán)選件模塊（正在研發(fā)中）
伺服控制一般均采用從電機軸端的位置編碼器采集位置信號進行反饋，即半閉環(huán)控制方式；在受控執(zhí)行機械部分沒有反饋采樣信號。PRONET系列伺服驅(qū)動器將通過全閉環(huán)選件模塊，為用戶提供全閉環(huán)控制功能，使機械加工誤差、齒輪間隙、結(jié)構(gòu)受力彈性變形等誤差所造成的影響，在伺服控制器中通過計算完成修正。
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