成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)在有一個工作轉(zhuǎn)盤，需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)45度，停下來后加工作業(yè)完成后，再轉(zhuǎn)45度，如果使用相對定位指令，每次轉(zhuǎn)45度，這樣一直循環(huán)，會不會引起誤差累積，導(dǎo)致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，一般用 什么樣的方式做的。

這種情況，其實很多不是用脈沖來搞的，用的是分度盤來做的，用脈沖做，確保機械結(jié)構(gòu)負載慣量比，能否支撐，否則容易受干擾，出現(xiàn)越走越偏，對寫PLC要求高。采用分度盤，程序的就省事多了

分割器

定時回零

凸輪分割器

間歇分割器了解一下

各位老師 您們好！我現(xiàn)在也遇到一個類似的問題，只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度，而且是一直往一個方向轉(zhuǎn)的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個100次左右就會出現(xiàn)2MM誤差，監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的，另外西門子PLC回原會反轉(zhuǎn)，所以工作時是不能回原點的，再就是我一直往一個方轉(zhuǎn)PLC會溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？

終于轉(zhuǎn)正了哈哈哈哈

過程回零或者算好步數(shù)在整數(shù)角度工位做一次回零

如果傳動機械結(jié)構(gòu)里面包括減速機這種有誤差的機構(gòu),累積誤差是一定的有的

也有機械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本

設(shè)備都做好了，改不好改了，只能試效果看了，如果我每次在轉(zhuǎn)完一圈的時候都清零脈沖數(shù)據(jù)（不使用回零指令回零），直接改變當前為零位，用什么指令？

引用

引用第9樓lyqiang于2021-06-03 23:01發(fā)表的  :
設(shè)備都做好了，改不好改了，只能試效果看了，如果我每次在轉(zhuǎn)完一圈的時候都清零脈沖數(shù)據(jù)（不使用回零指令回零），直接改變當前為零位，用什么指令？

三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了

在轉(zhuǎn)盤下方加1個感應(yīng)開關(guān)，當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)8次完成時（360°）碰到感應(yīng)開關(guān)才停，以此位置剛好是第1段的起點，所有數(shù)據(jù)（誤差）清零，安裝位置很重要。最好是加分割器