成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

gb026099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開(kāi)始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 639 點(diǎn)
下載積分: 1715 分
在線(xiàn)時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-02-13
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過(guò)了嗎？
樓主留言：
調(diào)過(guò)了，調(diào)大了正常情況下就響，沒(méi)有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線(xiàn)時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機(jī)可能是反饋線(xiàn)或者電源線(xiàn)干擾，以前遇到過(guò)類(lèi)似的
樓主留言：
電機(jī)是新買(mǎi)的，沒(méi)轍只能換更大的電機(jī)了
會(huì)飛的邁巴赫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 27672 分
在線(xiàn)時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-02-12
查看會(huì)飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個(gè)試試看
小馬歌
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19357 分
在線(xiàn)時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個(gè)環(huán)的增益參數(shù)沒(méi)有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 379 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線(xiàn)時(shí)間: 325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動(dòng)的話(huà)，增益調(diào)整就沒(méi)用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線(xiàn)時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過(guò)電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺(jué)得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。
zyb_1210
人無(wú)完人，只有不斷的提升自我！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 3025 分
在線(xiàn)時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機(jī)選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 15201 分
在線(xiàn)時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-02-13
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

1024cc香蕉在线观看免费 | 国产精品国产三级国产专播 | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | 亚洲综合精品一区二区三区 | 国产资源精品一区二区免费 | 国产一区二区三区在线看片 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 中文字幕一区在线观看视频 | 国产免费做爰午夜视频 | 国产精品18久久久 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 国语精品一区二区三区 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 国产成人精品视频在放 | 97日日摸天天碰免费视频 | 亚洲国产精品热久久 | 成年人看的毛片 | 中文字幕人成无码人妻 | 免费观看一级成人毛片软件 | 国产特级毛片aaaaaaa高清 | 两个人看的www中文在线观看 | 成年人看的毛片 | 黄 色 免 费 网站在线观看 | 精品一区二区三区东京热 | 成人区人妻精品一区二区不卡视频 | 黑人巨大无码中文字幕无码 | 精品午夜久久福利大片免费 | 免费观看黄色a一级录像 | 蜜芽亚洲av无码一区二区三区 | 免费观看成人欧美www色 | 国产一级毛片午夜福 | 色偷偷久久一区二区三区 | 超碰人人超碰人人 | 中文字幕无码毛片免费看 | аⅴ天堂中文在线网 | 国产免费午夜a无码v视频 | 免费超爽成年大片黄 | 亚洲日本va午夜在线电影 | 国产精品久久久久久久 | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 久久和欧洲码一码二码三码 |