成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-02-10
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27652 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-02-10
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15191 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-02-09
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

国产在线无码精品电影网 | 无码熟妇人妻av影音先锋 | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 亚洲午夜精品久久久久久人妖 | 伊人情人色综合网站 | 99久久免费国内精品 | 国内黄色一级精品 | 伊人久久大香线蕉亚洲五月天 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 爱爱小视频免费看 | 精品久久久久久无码专区不卡 | 99视频在线精品免费观看18 | 久久综合九色欧美综合狠狠 | 成年美女黄网站色大免费视频 | 极品少妇一区二区三区四区 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 夜先锋av资源网站 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 人妻av中文字幕一区二区三区 | 国产综合无码一区二区辣椒 | (无码视频)在线观看 | 香蕉久久国产av一区二区 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛 | 18处破外女出血在线 | 国产全黄一级毛片 | 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ | 91短视频社区在线观看 | 久久久久久极精品久久久 | 97人妻精品一区二区三区 | 在线观看特色大片免费视频 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 新版天堂资源中文8在线 | 中文字幕无码乱人伦 | 97人人模人人爽人人少妇 | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 久久国产精品99国产精 | 国产av午夜精品一区二区三区 | 91看片淫黄大片欧美看国产片 | 欧美老妇人与禽交 |