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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-27 17:29
定位觸發(fā)需要重復(fù)觸發(fā)才能生效 偶爾出現(xiàn) 定位無法動作 （我有九個軸全是jet），1-5軸沒有出現(xiàn)這樣問題，就6-9軸 偶爾性出現(xiàn)定位無法動作 單獨測試一點問題也沒有
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-27 19:16
不是干擾吧
樓主留言：
應(yīng)該不會吧
xll359763
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-27 19:46
檢查一下6-9軸 的軸控程序的/先后順序/是不是跟1-5軸是一模一樣的，
如果不一樣，排查這異常是不是受掃描同期的引起的
樓主留言：
是一樣的 用fb塊調(diào)用的
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wyfeng1018
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-29 08:46
請檢查FB塊中的定位啟動是不是用上沿指令。我也出現(xiàn)過這種情況，我將FB塊中的定位啟動改成不是上沿觸發(fā)就沒問題了（我?guī)Я?個軸）
樓主留言：
啟動沒有用上升沿
zhaoxy
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4樓  發(fā)表于: 2024-01-31 10:10
會不會是重復(fù)觸發(fā)了 或者觸發(fā)閃爍了 我用5U帶脈沖軸 經(jīng)常發(fā)生定位指令通 但是伺服不運行也不發(fā)脈沖的情況
樓主留言：
這個應(yīng)該不會的
投湖自盡的魚
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5樓  發(fā)表于: 2024-01-31 10:16
檢查下掃描周期是不是正常，可能是通訊存在報警
樓主留言：
沒有 出現(xiàn)報警
xin123
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-31 11:39
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這是定位程序 觸發(fā)
gingle061
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7樓  發(fā)表于: 2024-02-23 17:35
使用過程中我也發(fā)現(xiàn)零速信號和完成信號都不穩(wěn)定，后面我都改成判斷伺服到位了的信號觸發(fā)完成進(jìn)入下一步

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