成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

5U的PLC，MR-JE200A的驅(qū)動，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點，然后切扭矩模式開始壓裝，壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位，切位移模式回零點，回零清脈沖數(shù)，再位移走到取料點，然后循環(huán)，壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會回彈一下，扭矩力越大，停止時回彈越長，切位移模式之前加了1秒的延時，但是如果回彈時間大于這個延時，切位移模式時程序里脈沖再走，但是電缸就不動了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，只走內(nèi)部的脈沖，電缸不動

硬件配置闡述清楚，把程序發(fā)出來，我也用過，沒有你說的這個現(xiàn)象

你是不是沒設(shè)置減速 或者減速設(shè)置太小

是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好，怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢？

5U的PLC，MR-JE200A的驅(qū)動，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點，然后扭矩模式開始壓裝，壓完用位移回零點，清脈沖數(shù)，再走到取料點，然后循環(huán)，壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)復(fù)位電缸會回彈一下，模式轉(zhuǎn)換中間加了1秒的延時，但是如果回彈時間大于這個延時，位移脈沖走，電缸就不動了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，電缸就不動了

引用

引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩，扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚，把程序發(fā)出來，我也用過，沒有你說的這個現(xiàn)象

扭矩切換位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做過類似的。把程序上傳上來，看一下就知道了

不清零，直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

引用

引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩，扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做過類似的。把程序上傳上來，看一下就知道了

感覺應(yīng)該跟增益沒關(guān)系吧

引用

引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請教一下各位大佬，三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩，扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好，怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢？

引用

引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發(fā)表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩，扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
不清零，直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

關(guān)閉扭矩輸出的時候，是不是使能OFF了？把程序上傳上來，比在這瞎猜更有效率