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做xyz移動  伺服控制   z軸做高度調(diào)整    z軸安裝激光測距離 在做xy移動的時候 z軸能快速根據(jù)設定距離通過激光測距反饋 調(diào)整合適高度 ，plc在編程上如何實現(xiàn)，快速又精確？

做過一模一樣的項目

你啥設備？

PID控制應該可以，如果精度要求不高，只要求快速，則P就可以，I和D可以不用。

這個在龍門切割行業(yè)有現(xiàn)成的設備，有電容調(diào)高器，弧壓調(diào)高器，使用普通直流電機即可

引用

引用第4樓皮五于2024-04-16 10:49發(fā)表的  :
這個在龍門切割行業(yè)有現(xiàn)成的設備，有電容調(diào)高器，弧壓調(diào)高器，使用普通直流電機即可

這個精度可以達到多少？平移軸速度300mm/S時

高度調(diào)整速度肯定可以達到你的要求，激光切割機的切割高度也是用的類似直流電機控制，淘寶上有成套高度控制套裝出售
這種基本上都是用在金屬上的，你也可以改成你需要的控制，無非就是把高度測量輸出的模擬量，接入到高度控制器里面實現(xiàn)閉環(huán)控制
用弧壓簡單一些，一般弧壓輸出電壓200+，通過轉(zhuǎn)換板縮小100倍接入到控制器里面

激光測距儀可以與plc數(shù)據(jù)交互，通過測距儀的數(shù)據(jù)移動Z軸

激光切割用的多，調(diào)高器，反應很快