成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

三菱PLC 伺服多步編程怎么寫？ 求大神指導(dǎo)   伺服跑一段距離 氣缸動(dòng)作一下  再跑下一個(gè)距離  這種PLC程序怎么寫？  跑的距離不固定 觸摸屏輸入

順控唄，需要幾步寫幾步

流程步、SFC、起保停

這還不簡單，先用最基礎(chǔ)的方式跟你說，例如C0：是這個(gè)程序的步進(jìn)。首先從0開始，當(dāng)設(shè)備回原后，自動(dòng)運(yùn)行開始，MOV K1 C0，此時(shí)程序進(jìn)入到第一步，你就執(zhí)行伺服動(dòng)作，動(dòng)作距離用D0,保存觸摸屏可設(shè)定。伺服實(shí)際位置=D0后，氣缸動(dòng)作一下，氣缸動(dòng)作回后退位后，MOV K2 C0 此時(shí)程序進(jìn)行到第二步， 繼續(xù)執(zhí)行伺服動(dòng)作，動(dòng)作的距離用D2保存，（注意伺服位置是32位），同樣是觸摸屏設(shè)定的，當(dāng)實(shí)際位置等于D2時(shí)候，氣缸動(dòng)作一下，動(dòng)作就是這樣反復(fù)反復(fù)。很簡單。唯一注意的地方就是看你伺服是絕對(duì)定位還是相對(duì)定位。走脈沖還是總線。自己處理一下邏輯判斷就行了。比如D0設(shè)置 1000mm， D2設(shè)置1200mm，但你是走的絕對(duì)定位，那你就得把兩個(gè)數(shù)據(jù)相加，讓伺服定位到2200,如果是相對(duì)定位就無所謂了。最后就是這個(gè)C0清零的程序處理好。例如設(shè)備一整套動(dòng)作做完了，你就得清零，讓他繼續(xù)從1開始，第二種情況，設(shè)備開機(jī)過程中停止了，你簡單點(diǎn)就做成必須手動(dòng)操作設(shè)備回原點(diǎn)才能再開機(jī)，那么你可以改成設(shè)備異常停止就把C0清零。開機(jī)條件加上原位置。但有些客戶希望停機(jī)后可以直接開機(jī)繼續(xù)走，那你開機(jī)時(shí)候就得判斷當(dāng)前伺服位置應(yīng)該執(zhí)行第幾步程序，開機(jī)后直接MOV “N”  C0   夠詳細(xì)了吧