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各位大哥：第一次接觸編碼器，不太懂。幫忙看下我這個(gè)程式，能否實(shí)現(xiàn)以下功能；
          設(shè)備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺(tái)要移動(dòng)的值，然后按馬達(dá)上下，滑臺(tái)就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達(dá)剎車(chē)停止，滑臺(tái)停止。（整個(gè)行程1000MM，要用的脈沖量我還沒(méi)算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見(jiàn)）謝謝！！！！！

什么東西啊   下載了看看     你編寫(xiě)的有問(wèn)題啊     雙線(xiàn)圈   計(jì)數(shù)器應(yīng)該用雙向計(jì)數(shù)     沒(méi)那么復(fù)雜的   這個(gè)動(dòng)作很簡(jiǎn)單沒(méi)必要那么復(fù)雜的你的思路可能不太清晰    簡(jiǎn)化你的梯形圖   個(gè)人意見(jiàn)