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因在做定位系統，用到PLSR指令，因為要用多次，我就把PLSR寫到子程序了，用到時就調用子程序

為了人性化一點，我在編程時設置了一個急停按鈕，有什么意外情況發生時可以按下急停按鈕后電機停機，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發現按了沒用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如圖所示：啟動時會接通M0,急停時我在主程序里已經切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來說M0斷開時不會有脈沖輸出了，不知是什么原因？請教各位，

謝謝

用M8145吧，這個是做輸出停止用的。

你把整套程序傳上來吧，好分析一下了

圖在上面，啟動時我就使M0得電了，急停時我斷開MO，但是還是有脈沖輸出。我就想確定是不是在主程序里斷開M0,如果沒調用這個子程序的話是不是不能停止脈沖輸出。
還有，我試了下M8145置位后還是有脈沖輸出

當然啦,子程序在沒被調用的情況下是不掃描的,怎么可能停止?

嗯，那我急停時調用這個子程序，同時使M0斷開，理論上應該不輸出，但還是有輸出，不知什么回事

建議在急停的時候將Y000復位

問題還是沒得到解決，是不是在子程序沒執行完畢時不可以再調用子程序？

你把完整的程序上傳上來吧，估計是程序有問題

好的，馬上傳上來。

這是源程序。中間那些DEMUL之類的都是計算電機脈沖的，那些和急停控制應該沒什么關系。

主要問題是只要能在任何時候按下X15能使PLSR脈沖不輸出，即 我從觸摸屏按下要斷開輸出

急停的時候寫Y000