成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

chu_lx
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 527 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-24
最后登錄: 2015-01-08
查看chu_lx的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-21 08:43
我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)如下控制:工序是工件放入夾具后伺服動(dòng)作旋轉(zhuǎn)90°,到位后伺服停焊接機(jī)器人動(dòng)作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動(dòng)作,旋轉(zhuǎn)80°到位后伺服再停焊接機(jī)器人動(dòng)作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動(dòng)作,一共四道工序,完成后可正向旋轉(zhuǎn)至初始位置清零,再反復(fù)執(zhí)行;要求只要實(shí)現(xiàn)伺服控制即可,不用管焊接機(jī)器人的問題,看手冊(cè)好像可以不用定位模塊實(shí)現(xiàn)控制,注有近點(diǎn)檢測(cè)開關(guān),另外還想在距離設(shè)定角度差5°或10°時(shí)給伺服減速指令,這樣到位后就不會(huì)有過沖。
另外看手冊(cè)說明中定位或脈沖輸出指令只能使用最多兩次,而工序是4道,如何實(shí)現(xiàn),用子程序調(diào)用或中斷控制?
如果用1PG模塊實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)復(fù)歸和上述步驟,應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn),可有例程?
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 891 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-21 08:58
.......
為什么要多次是用指令呢?
使用一次發(fā)脈沖指令
添加動(dòng)作條件和修改脈沖數(shù)據(jù)不能實(shí)現(xiàn)嗎?
hjs2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 252 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-04-01
查看hjs2009的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-21 10:56
可以考慮用編碼器和PLC的高速計(jì)數(shù)器來執(zhí)行。可以實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作和精確的定位。

亚洲精品成人av在线 | 免费国产一级特黄久久 | 国产高清免费午夜在线视频 | а天堂中文地址在线 | 国产亚洲精品成人aa片新蒲金 | 69精品人人人人 | 国产精品久久久久久久久久直播 | 国产va免费精品观看精品 | 两口子交换真实刺激高潮 | 国产成人a人亚洲精品无码 国产午夜福利短视频 | 日本丶国产丶欧美色综合 | √天堂中文官网8在线 | 久久精品免费大片国产大片 | 疯狂添女人下部视频免费 | 国产又色又爽又刺激在线播放 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 中文字幕无码不卡免费视频 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 国产欧美视频在线观看 | 亚洲av永久无码精品天堂动漫 | 国产精品毛片一区二区三区 | 99久久久国产精品免费牛牛四川 | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 全免费a敌肛交毛片免费 | 亚洲精品国精品久久99热 | 国产精品va在线观看无码 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 少妇无码一区二区三区 | 久久丫精品国产亚洲av | 国产精品爽爽久久久久久蜜臀 | 亚洲av无码乱码国产精品fc2 | 大陆极品少妇内射aaaaaa | 丝袜足控一区二区三区 | 樱花草在线观看播放www | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 日本一区二区三区免费高清 | 香港三级日本三级a视频 | 男女车车的车车网站w98免费 | 亚洲最大激情中文字幕 | 久久久久无码精品国产app | 成人午夜高潮a∨猛片 |