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yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

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樓主發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

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我想問(wèn)一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來(lái)改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。

qfgkr

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1樓發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

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yuxin__li

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2樓發(fā)表于: 2014-06-11 10:21

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引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的 :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過(guò)好像上面還是沒有具體說(shuō)明，第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候，第一個(gè)沒有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。

julyyiyi

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3樓發(fā)表于: 2014-06-12 09:46

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在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

julyyiyi

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4樓發(fā)表于: 2014-06-12 09:52

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具體PLS2--ACC-PLS2

yuxin__li

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5樓發(fā)表于: 2014-06-12 13:46

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引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的 :
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

問(wèn)題是現(xiàn)在程序用的是相對(duì)定位啊，用絕對(duì)定位又要加好多東西！現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點(diǎn)，能夠可控的那種。

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