亚无码乱人伦一区二区,成人精品一区二区三区电影,九月激情

工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的示教操作

jiangleidhr

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-04-19 20:23

只看樓主 | 小中大

各位前輩，我要用CP1H控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運(yùn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，記錄脈沖個(gè)數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進(jìn)電機(jī)能夠運(yùn)動(dòng)相同的脈沖數(shù)。

因?yàn)槭鞘窘棠Ｊ剑噪姍C(jī)運(yùn)動(dòng)不能用PULS提前設(shè)好脈沖個(gè)數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄，但高速計(jì)數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實(shí)現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機(jī)示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

級別: 論壇版主

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1893 個(gè)
工控威望: 4576 點(diǎn)
下載積分: 7780 分
在線時(shí)間: 1493(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-10-05
查看hlq_0815的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-08-19 08:33

只看該作者 | 小中大

用PRV指令讀出脈沖數(shù)

樓主留言：

謝謝你的幫助
我用PRV初步實(shí)現(xiàn)了示教功能。但有一個(gè)問題是當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)為負(fù)值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

級別: 論壇版主

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2016-04-23 09:02

只看該作者 | 小中大

負(fù)數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

a546134

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 496 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-06-05 15:38

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了謝謝分享------------

工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的示教操作

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問