成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]