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歐姆龍ST編程可以參照三菱PLCST編程，兩者基本通用(可以查看我的帖子關(guān)于三菱ST)。

歐姆龍ST:https://mp.weixin.qq.com/s/ESdf8l8AyFfCl1dticBvJg

區(qū)別很大，三菱可以直接用梯的變量編程，歐姆龍不行。
歐姆龍沒(méi)有上下沿微分指令，
歐姆龍小型機(jī)不支持定時(shí)器指令。

如果用ST編程，就不要還有以前梯形圖的變量的直接用X、Y或者Q的思想了，全部定義成標(biāo)簽，直接使用標(biāo)簽編程。封裝也要這思想。
歐姆龍上升沿可以用UP指令或者R_TRIG.
歐姆龍NJ編程和維綸觸摸屏使用時(shí)，觸摸屏支持標(biāo)簽。這一點(diǎn)比較強(qiáng)大。就沒(méi)有我們傳統(tǒng)的觸摸屏后臺(tái)填地址了，直接使用PLC中標(biāo)簽。
三菱還不行。但可以通過(guò)觸摸屏本身的標(biāo)簽來(lái)使用，導(dǎo)出修改再導(dǎo)入，也很快。
個(gè)人之見(jiàn)