成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應用軟件。

想拿來完成以下實驗性質的工作：

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機器人，小白問題如下：

    請問以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個任務？

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢？

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買？去哪里買？我在fanuc官網沒看見相關配件賣呀？

    噴槍和機械爪是由什么控制的？控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上？

機器人廠家一般都提供機器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實現，用機器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以。看具體情況

沒有使用過，純小白

慢慢摸索，

引用

引用第1樓hmilydyk于2017-04-12 08:04發表的  :
機器人廠家一般都提供機器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實現，用機器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以�？淳唧w情況

好的謝謝
請問你有FANUC的使用經驗嗎

1.機器人的運動軌跡一般通過示教器就可以實現，軟件也可以實現
2.機器人只是噴槍跟機械爪的載體，如果自己有條件可以根據自身的產品定制工裝，沒條件就請外面的人做工裝
3.噴槍和機械爪都是開關量，可以用機器人內部的輸出控制，一般機器人控制箱會單獨空出輸出點給用戶使用

fanuc有專門的編程仿真軟件，可以對軌跡進行精確編程，叫做robotguide。你的要求比較簡單，直接示教點位就可以完成

工裝夾具一般自己做或者直接購買，目前我用的是UR機器人做焊接，你只是做噴涂和搬運，幾乎沒有精度可言，只需要在示教器找相應的路點，機器人本身內部有輸入輸出信號，到相應的位置，輸出相應的信號，給到繼電器即可（日系的可不用考慮），動作復雜的可考慮PLC與機器人想配合使用，這樣應該很好理解了吧