成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

1、運動指令分類

ABB 機器人運動指令分為4種，分別為：關(guān)節(jié)運動 MoveJ、直線運動 MoveL、圓弧運動 MoveC 和絕對位置運動 MoveAbsJ。

2、MoveJ 指令

機器人以最快捷的方式運動至目標點，其運動狀態(tài)不完全可控，但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動，如下圖所示。MoveJ 指令示例如下圖所示。




關(guān)節(jié)運動路徑
MoveJ  p10,v1000,z50,tool0\wobj:=wobj0;

MoveJ 指令各部分含義見下表