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chaoge
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-10 09:24
大家好，我這邊在川崎機(jī)器人6軸上裝了2個夾具，當(dāng)需要6軸旋轉(zhuǎn)180度的時候，6軸的旋轉(zhuǎn)方向不受控制，會反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致線纏繞在一起，如果加過度點的話會有明顯頓挫，請教一下各位前輩，謝謝！
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-10 11:25
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