成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

發那科機器人配置賽榮激光跟蹤器,一般都是跟蹤和焊接是同時進行的.,有沒有辦法實現讓機器人在不焊接的狀態下,先按照既定的示教路線和姿態(為保證焊縫始終處于激光線有效區域)通過激光跟蹤器掃描計算精確的焊縫軌跡,完成后,再讓機器人在正確的焊接姿態下按照跟蹤器得到的焊縫軌跡進行焊接.
之所以有這樣的需求,是因為想實現跟蹤焊接小尺寸焊接軌跡的工件,按照一般的邊跟蹤邊焊接的方式,焊接這種小尺寸軌跡的焊縫時,在保證焊槍焊接姿態的同時,激光跟蹤器的激光線可能會超出工件以外,無法正常跟蹤.

該問題已解決,可以實現.

可以請教一下怎么解決的嗎